Robot4

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Robot4Robot4 (TM) è un programma di movimento del braccio robotico dove il braccio viene spostato da una posizione specificata nella posizione desiderata. Il programma trova gli angoli necessari per la posizione desiderata. (Credo che questa è l’idea!) Problema è venuto dalla NASA.

Robot4 è un esempio di problema inverso. Vuole risolvere come muoversi dal punto ‘A’ alla destinazione lettera ‘B’ di partenza. Soluzioni a problemi inversi sono facili con il linguaggio di programmazione Fortran Calculus. Vedere il file ‘Rob4User’ per il codice della soluzione.

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